1）动力元件——为油泵，供给液压传动系统压力油；
2）执行元件——为油缸，带动工作台等部件运动；
3）控制元件——为各种阀，控制压力、速度、方向等；
4）辅助元件——如油箱、压力表等。
液压传动与机械传动相比具有传动平稳，能过载保护，可以在较大范围实现无级调速等优点。
